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  用3D實景克隆技術(shù)完成實體場景三維建模  
發(fā)布時間::2017年05月17日 查閱 [1854] 評論 [0]
 

將實體場景數(shù)字化已經(jīng)逐漸成為主流的空間表現(xiàn)形式。在實現(xiàn)過程中,國內(nèi)的眾趣科技采用的是一種全新的技術(shù)——3D實景克隆技術(shù)。
近日,眾趣科技的CEO高翔對騰訊創(chuàng)業(yè)透露,其已經(jīng)完成新一輪千萬級融資,投資方為英諾天使基金和廣聯(lián)達(dá)聯(lián)合成立的互聯(lián)網(wǎng)+建筑產(chǎn)業(yè)基金,此前投資方德聯(lián)資本跟投。創(chuàng)始人高翔表示,未來眾趣科技的重點是招募算法人才,優(yōu)化算法的成熟度,并針對各行各業(yè)的不同需求進(jìn)行定制化開發(fā)。
高翔向騰訊創(chuàng)業(yè)進(jìn)行了產(chǎn)品展示:進(jìn)入云端鏈接后,用戶處在一個和VR設(shè)備里有沉浸感的空間中一樣,進(jìn)入該空間后,可以移動并選擇不同的觀察角度,清晰查看每個角落。
看到這里,很多人都會想到全景照片和全景視頻技術(shù)。在眾趣科技向客戶們介紹自己產(chǎn)品時,同樣也遇到這樣的疑問:這不是一項新技術(shù)了吧?實際上,從用戶體驗的角度來說,這是本質(zhì)上不同的兩種產(chǎn)品:
從技術(shù)上來說:全景照片一般是將多張平面圖片縫合成整張360度全景圖片并基于此展現(xiàn)出全景效果,采用的是2D技術(shù),本身并沒有直接的3D信息;而3D實景克隆技術(shù)基于深度視覺技術(shù)的專業(yè)相機,在云端重建工作是基于3D數(shù)據(jù)經(jīng)過配準(zhǔn)后創(chuàng)建三維模型及紋理信息的,因此最后的數(shù)據(jù)是真實和完整的。
采用的是360度攝像頭拍攝的照片并拼接在一起的是2D技術(shù),視頻則是更多的照片連接在一起;而3D實景克隆技術(shù)則是基于深度視覺技術(shù)的專業(yè)相機和云端重建、展示技術(shù)打造的。
全景照片的數(shù)據(jù)其實是有缺失的,從體驗角度來說:全景照片無法進(jìn)入空間,只能查看空間的固定某一個畫面;而3D實景克隆技術(shù)則可以深入空間內(nèi)部,無死角地通過任何一個角度查看空間。
實際上,將實體場景數(shù)字化重建,國內(nèi)目前有四種技術(shù)手段:
1)以全景照片和全景視頻為代表的2D技術(shù),無沉浸感;全景視頻的缺點是數(shù)據(jù)量巨大,也就是上文提到的方式。
2)通過3Dmax技術(shù)制作的3D電影以及3D游戲,特點是成本很高,而且效率較低;
3VR照片及VR視頻,VR視頻實質(zhì)就是采集好的一幀一幀照片后,只能按順序播放,特點是數(shù)據(jù)量很大,對網(wǎng)絡(luò)帶寬要求高;
43D實景克隆,用3D相機采集三維信息,然后通過算法實現(xiàn)完整的空間拼接,特點是數(shù)據(jù)量小、成本低、速度快,可以實現(xiàn)真實的場景復(fù)現(xiàn)。
總體來說,各個技術(shù)的實現(xiàn)角度不同,導(dǎo)致他們的生產(chǎn)效率和成本差異極大。而3D實景克隆技術(shù)從綜合角度來看,是成本較低,體驗較好的一種。
眾趣科技在美國有一家對標(biāo)公司叫Matterport,由Y Combinator進(jìn)行首輪投資,其通過提供專業(yè)相機、云服務(wù)幫助企業(yè)快速進(jìn)行大場景3D重建,已在2016年完成D輪融資。
高翔對騰訊創(chuàng)業(yè)表示,眾趣科技的誕生,在很多方面受到了Matterport的啟發(fā),但中美兩國的市場情況和應(yīng)用場景都具有很大的差異。
在商業(yè)模式上,Matterport會強調(diào)在硬件和云端服務(wù)同時收費,而眾趣則會采取重服務(wù)輕設(shè)備的發(fā)展方式,同時針對本土用戶制定個性化方案。
在應(yīng)用方面,Matterport主要投放在房地產(chǎn)和酒店賓館等領(lǐng)域,國外的市場多數(shù)在網(wǎng)上虛擬看房。而眾趣科技在國內(nèi)除了和酒店、房地產(chǎn)、賓館等合作,還在場景電商方面進(jìn)行涉足:例如,在家裝領(lǐng)域進(jìn)行應(yīng)用,商家可以在線下對商品進(jìn)行實景掃描,再通過產(chǎn)品加標(biāo)簽鏈接到商品購買,用戶在瀏覽的過程中不需要安裝客戶端,即可以在手機和電腦的網(wǎng)頁同時瀏覽。
Matterport來說,無論是國內(nèi)環(huán)境還是它的發(fā)展戰(zhàn)略,其近期進(jìn)入中國市場的可能性都相對較小。
AR技術(shù)做了一個VR產(chǎn)品
3D實景克隆的核心技術(shù)主要包含四個部分:硬件照相機設(shè)備、后臺算法的云服務(wù)、模型的云服務(wù)以及瀏覽器端的播放器。目前,眾趣科技在多個技術(shù)關(guān)鍵點已申請專利。
高翔表示,眾趣科技現(xiàn)在的技術(shù)優(yōu)勢體主要體現(xiàn)在基于尖端的點云信息處理,通過后臺計算得到完整的三維信息,并基于此可以產(chǎn)生很多應(yīng)用方法,比如能夠測量室內(nèi)任意兩點的距離和位置信息,類似應(yīng)用也被用在無人駕駛汽車的激光雷達(dá)中。
3D實景克隆的實際操作非常簡便,這個過程是將掃描設(shè)備放在一個三腳架上,點擊按鈕后自動旋轉(zhuǎn)360°,就把一個點的數(shù)據(jù)拍完了,然后再掃描下一個點,在使用上簡單易操作。
傳感器采集取兩種數(shù)據(jù),一種彩色攝像頭采集的彩色數(shù)據(jù),一種是深度攝像頭采集的深度數(shù)據(jù),通過深度數(shù)據(jù)能恢復(fù)出空間的三維數(shù)據(jù)。三維數(shù)據(jù)拼接技術(shù)要適應(yīng)不同的場景環(huán)境并保證拼接的穩(wěn)定性,具有較高技術(shù)門檻。另外,還要通過機器識別對三角區(qū)域進(jìn)行貼圖,這些是要用到機器視覺的slam技術(shù),也要用到機器學(xué)習(xí)等AI技術(shù),其他方方面面的技術(shù)也很多。
高翔表示,展示功能只是技術(shù)嬰兒期,未來它的真正意義在于他的增值價值。比如在家裝領(lǐng)域,直接給用戶提供虛擬家具的擺放,以及壁紙和裝修等用戶需要的長寬高信息。
我們的產(chǎn)品就相當(dāng)于用AR的技術(shù),做了一個VR的產(chǎn)品,我們的技術(shù)和微軟的Hololens在底層是一致的。高翔說。
但在內(nèi)容和操作中,3D實景克隆和VR并不完全相同。傳統(tǒng)的VR是設(shè)計師畫出來的,而3D實景克隆是通過硬件掃描出來的,這樣的好處在于一方面可以百分百還原真實場景,另一方面可以節(jié)省近20倍的成本。
眾趣科技與用戶的合作方式分為兩種,一種是購買設(shè)備用戶自行掃描,然后把數(shù)據(jù)上傳服務(wù)器,由公司建模;另一種就是人工服務(wù)來掃描和建模。最終的模式會是把線下掃描的服務(wù)交給第三方來做。
目前,眾趣科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在酒店賓館、場景化電商、旅游景點、所有地形復(fù)雜的地點數(shù)據(jù)、工廠廠房、機房以及遠(yuǎn)程的機房巡檢等領(lǐng)域,與小豬短租、華住等企業(yè)都已建立合作。
對于未來,高翔表示,目前應(yīng)用的場景僅僅只是3D克隆技術(shù)嬰兒期的功能展現(xiàn),未來它的真正意義在于增值價值。比如在家裝領(lǐng)域,他們可以直接給用戶提供虛擬家具的擺放,以及壁紙和裝修等用戶需要的長寬高信息。

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